问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
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多語背景一直是我人生的一部分。我出生在一個以古吉拉特語為母語的家庭，來自印度的父母在 1970 年代從坦尚尼亞（Tanzania，坦桑尼亞）移民到英國。兒時，每週六我都會去當地的廟宇上課，補強我的閱讀與書寫能力。